У нас тоже больная тема с укачиванием. По-моему, это больше от ребенка зависит, чем от действий родителей. До 2х месяцев они сами засыпали, в кроватках или во время еды. Потом перестали, приходилось укачивать. В 9-10 месяцев я стала в дневной сон укачивать их одновременно на кровати, а на ночь на руках. К 1,6 дочка сама отказалась от рук, засыпает на нашей кровати, только надо с ней полежать немного, минут 10-15, и готово. А вот у сына проблема с засыпанием (днем спит хорошо, а вот на ночь уложить проблема). Несколько раз уже пыталась его отучить от укачиваний, не получается. Он крутится, на меня залезает, встает, при чем все в полудреме, с закрытыми глазами. Если его сдерживать, начинает кричать. В итоге так может засыпать и час, и два, и три бывало. На руках тоже долго носить приходится, минут по 40, а то и час. Видно, что сам мучается, спать хочет, но то руки вскинет, то ноги куда-то бегут, сам себя будит. Иногда в слинге укачиваю, так хоть спина не болит. Зато хоть ночью спит хорошо, просыпается редко (но мы спим вместе).